Proposta de robô quadrúpede com Três Graus de Liberdade (3DOF) em cada perna

Resumo

Este artigo aborda o desenvolvimento de um robô quadrúpede com três graus de liberdade em cada perna, controlado remotamente através de uma aplicação IoT wireless. O trabalho envolve o projeto dos componentes de hardware e software, aderindo à metodologia ágil Kanban. A estrutura mecânica do robô é projetada para se adaptar em diversos tipos de terrenos, enquanto o software de controle utiliza os cálculos da cinemática inversa para permitir a locomoção. A construção deste robô aborda os desafios da robótica móvel, particularmente em ambientes com solo irregular, onde robôs com rodas tradicionais têm desempenho inferior.