Proposta de robô quadrúpede com Três Graus de Liberdade (3DOF) em cada perna

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.37779/nt.v25i3.5212

Palabras clave:

Robô com pernas; Cinemática Inversa; Robótica móvel; Micropython

Resumen

Este artigo aborda o desenvolvimento de um robô quadrúpede com três graus de liberdade em cada perna, controlado remotamente através de uma aplicação IoT wireless. O trabalho envolve o projeto dos componentes de hardware e software, aderindo à metodologia ágil Kanban. A estrutura mecânica do robô é projetada para se adaptar em diversos tipos de terrenos, enquanto o software de controle utiliza os cálculos da cinemática inversa para permitir a locomoção. A construção deste robô aborda os desafios da robótica móvel, particularmente em ambientes com solo irregular, onde robôs com rodas tradicionais têm desempenho inferior.

Biografía del autor/a

Gabriel Azenha Fachim, Universidade Franciscana - UFN

Acadêmico do Curso de Ciência da Computação da Universidade Franciscana - UFN.

Alessandro André Mainardi de Oliveira, Universidade Franciscana - UFN

Professor dos Cursos da Área de Computação da Universidade Franciscana - UFN.

Herysson Rodrigues Figueiredo, Universidade Franciscana - UFN

Orientador do Trabalho e Professor dos Cursos da Área de Computação da Universidade Franciscana - UFN.

Descargas

Publicado

2025-01-06

Cómo citar

Fachim, G. A., de Oliveira, A. A. M., & Figueiredo, H. R. (2025). Proposta de robô quadrúpede com Três Graus de Liberdade (3DOF) em cada perna. Disciplinarum Scientia | Naturais E Tecnológicas, 25(3), 87–102. https://doi.org/10.37779/nt.v25i3.5212

Número

Vol. 25 Núm. 3 (2024): Edição Especial do PPG em Nanociências e XVI Simpósio de Informática - SIRC

Sección

Artigos

Licencia

A submissão de originais para este periódico implica na transferência, pelos autores, dos direitos de publicação impressa e digital. Os direitos autorais para os artigos publicados são do autor, com direitos do periódico sobre a primeira publicação. Os autores somente poderão utilizar os mesmos resultados em outras publicações indicando claramente este periódico como o meio da publicação original. Em virtude de sermos um periódico de acesso aberto, permite-se o uso gratuito dos artigos em aplicações educacionais e científicas desde que citada a fonte conforme a licença CC-BY da Creative Commons. 

Licença Creative Commons Creative Commons Atribuição 4.0 Internacional.