Ambiente virtual para simulação de robôs móveis inteligentes aplicados no combate de incêndios florestais

Autores/as

  • Gustavo Pessin
  • Fernando Osório
  • Soraia Musse
  • Vinícius Nonnemmacher
  • Sandro Souza Ferreira

Resumen

Objetiva-se, neste artigo, detalhar o projeto e o desenvolvimento de um ambiente de simulação que representa uma área florestal e que tem a finalidade de suportar a operação de um sistema multirrobótico fisicamente simulado.  A meta é aplicar o sistema no processo de automatização da identificação e combate de incêndios em áreas florestais. O ambiente suporta uma série de características fundamentais para a simulação realística da operação, como terrenos irregulares, processos naturais e restrições físicas na criação e no uso dos robôs móveis. Os primeiros resultados demonstram que esse ambiente de simulação pode ter um papel muito importante no planejamento e na execução de operações reais de robótica móvel em áreas florestais.

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Publicado

2016-03-22

Cómo citar

Pessin, G., Osório, F., Musse, S., Nonnemmacher, V., & Ferreira, S. S. (2016). Ambiente virtual para simulação de robôs móveis inteligentes aplicados no combate de incêndios florestais. Disciplinarum Scientia | Naturais E Tecnológicas, 7(1), 147–165. Recuperado a partir de https://periodicos.ufn.edu.br/index.php/disciplinarumNT/article/view/1214

Número

Vol. 7 Núm. 1 (2006)

Sección

Artigos

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