Fachim, G. A., A. A. M. de Oliveira, e H. R. Figueiredo. “Proposta De Robô Quadrúpede Com Três Graus De Liberdade (3DOF) Em Cada Perna”. Disciplinarum Scientia | Naturais E Tecnológicas, vol. 25, nº 3, janeiro de 2025, p. 87-102, doi:10.37779/nt.v25i3.5212.