Fachim, G. A., de Oliveira, A. A. M. e Figueiredo, H. R. (2025) “Proposta de robô quadrúpede com Três Graus de Liberdade (3DOF) em cada perna”, Disciplinarum Scientia | Naturais e Tecnológicas. Santa Maria (RS, Brasil), 25(3), p. 87–102. doi: 10.37779/nt.v25i3.5212.