Fachim, Gabriel Azenha, Alessandro André Mainardi de Oliveira, e Herysson Rodrigues Figueiredo. 2025. “Proposta De Robô Quadrúpede Com Três Graus De Liberdade (3DOF) Em Cada Perna”. Disciplinarum Scientia | Naturais E Tecnológicas 25 (3). Santa Maria (RS, Brasil):87-102. https://doi.org/10.37779/nt.v25i3.5212.