EINLOFT, F. S.; DHEIN, G. Algoritmo de path finding para alvos móveis. Disciplinarum Scientia | Naturais e Tecnológicas, Santa Maria (RS, Brasil), v. 2, n. 1, p. 45–58, 2016. Disponível em: https://periodicos.ufn.edu.br/index.php/disciplinarumNT/article/view/1128. Acesso em: 18 may. 2024.