FACHIM, G. A.; DE OLIVEIRA, A. A. M.; FIGUEIREDO, H. R. Proposta de robô quadrúpede com Três Graus de Liberdade (3DOF) em cada perna. Disciplinarum Scientia | Naturais e Tecnológicas, Santa Maria (RS, Brasil), v. 25, n. 3, p. 87–102, 2025. DOI: 10.37779/nt.v25i3.5212. Disponível em: https://periodicos.ufn.edu.br/index.php/disciplinarumNT/article/view/5212. Acesso em: 28 abr. 2025.