Fachim, G. A., de Oliveira, A. A. M., & Figueiredo, H. R. (2025). Proposta de robô quadrúpede com Três Graus de Liberdade (3DOF) em cada perna. Disciplinarum Scientia | Naturais E Tecnológicas, 25(3), 87–102. https://doi.org/10.37779/nt.v25i3.5212