Fachim, G.A., de Oliveira, A.A.M. e Figueiredo, H.R. 2025. Proposta de robô quadrúpede com Três Graus de Liberdade (3DOF) em cada perna. Disciplinarum Scientia | Naturais e Tecnológicas. 25, 3 (jan. 2025), 87–102. DOI:https://doi.org/10.37779/nt.v25i3.5212.